4月7日，在北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)的指導(dǎo)下，由中關(guān)村智友研究院主辦、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)與中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟參與協(xié)辦的《Tech Link智友科學(xué)家前沿論壇——仿生機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用》在京圓滿(mǎn)閉幕。

此次論壇聚焦仿生機(jī)器人領(lǐng)域前沿?zé)狳c(diǎn)話題，10余位來(lái)自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、云深處科技、思靈機(jī)器人、北京鋼鐵俠科技有限公司、北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司等產(chǎn)、學(xué)、研界杰出的科學(xué)家與創(chuàng)業(yè)者出席了此次活動(dòng)。中關(guān)村智友研究院副院長(zhǎng)英語(yǔ)霏主持了此次論壇。

以科學(xué)家為核心 助力仿人機(jī)器人發(fā)展

大會(huì)致辭環(huán)節(jié)，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)處龔維冪處長(zhǎng)出席會(huì)議并致辭。龔維冪處長(zhǎng)表示，“二十大報(bào)告提到，‘要不斷開(kāi)辟新領(lǐng)域新賽道，塑造新優(yōu)勢(shì)新動(dòng)能’。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，尤其是今天講到的仿生機(jī)器人，應(yīng)該說(shuō)是非常典型的、帶動(dòng)性很強(qiáng)的未來(lái)產(chǎn)業(yè)，國(guó)家也出臺(tái)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《機(jī)器人應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，我們北京也一直在加快做機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局。接下來(lái)，也希望依托高校，依托企業(yè)，包括我們像孵化器這樣承載創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)的組織，更好地融入這種國(guó)際的科技創(chuàng)新交流體系，營(yíng)造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的開(kāi)發(fā)者生態(tài)?！?

隨后，北京理工大學(xué)教授、智能機(jī)器人高精尖中心常務(wù)副主任黃強(qiáng)教授為大會(huì)致辭。黃強(qiáng)教授表示，“我覺(jué)得今天這個(gè)交流，邀請(qǐng)到了清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北京理工大學(xué)這些國(guó)內(nèi)從事仿生機(jī)器人或者仿真機(jī)器人技術(shù)的院校，而且專(zhuān)家水平非常高。還有我們北京工業(yè)大學(xué)的精密傳動(dòng)領(lǐng)域的專(zhuān)家，雖然不是做仿人的，但是他們?cè)谶@方面產(chǎn)業(yè)做得非常好，技術(shù)也非常好。我相信通過(guò)今天這個(gè)會(huì)議作為一個(gè)契機(jī)，我們中國(guó)的仿生機(jī)器人、仿人機(jī)器人會(huì)進(jìn)入一個(gè)新的階段?！?

隨后，北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)、中關(guān)村智友研究院院長(zhǎng)王田苗教授在致辭中表示，“我們認(rèn)為北京的優(yōu)勢(shì)在于年輕的科學(xué)家。因?yàn)樗麄儽澈笥写罅吭菏?、?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和知名的高校支撐，另外，北京有特別知名的孵化器和投資機(jī)構(gòu)，這樣的話能夠加速高端科技成果轉(zhuǎn)化，所以中關(guān)村智友研究院就承擔(dān)了北京市標(biāo)桿孵化器的任務(wù)和使命，希望能以我們自身特有的定位，作為科學(xué)家及科創(chuàng)成果轉(zhuǎn)化與知名投資機(jī)構(gòu)的橋梁與紐帶，服務(wù)于科學(xué)家，特別服務(wù)于科創(chuàng)生態(tài)，為我們國(guó)家的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)做出我們自己應(yīng)有的一點(diǎn)貢獻(xiàn)。”

聚焦前沿技術(shù)難點(diǎn) 推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新突圍

在主旨報(bào)告環(huán)節(jié)，論壇主題“仿生機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用”向觀眾正式拉開(kāi)帷幕。北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所所長(zhǎng)余張國(guó)首先就《北理工仿人機(jī)器人研究進(jìn)展》做主旨報(bào)告。余教授首先介紹了仿人機(jī)器人的研究意義與發(fā)展挑戰(zhàn)，尤其談到了需解決的核心理論與應(yīng)對(duì)思路，并從底層、結(jié)構(gòu)、控制、規(guī)劃與奔跑等方面介紹了北京理工大學(xué)在仿人機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)方面的研究進(jìn)展。余教授表示，“目前仿人機(jī)器人存在三個(gè)方面的挑戰(zhàn)，分別是運(yùn)動(dòng)能力、環(huán)境適應(yīng)能力和多任務(wù)作業(yè)能力，這需要我們付出比較大的努力來(lái)去攻克?！?

隨后，清華大學(xué)博士、研究員，清華大學(xué)自動(dòng)化系，清華大學(xué)類(lèi)腦計(jì)算中心趙明國(guó)博士分享了題為《仿人機(jī)器人步態(tài)控制的發(fā)展》報(bào)告，客觀地講述了他從2005年到現(xiàn)在的工作歷程與心得體會(huì)，一方面是結(jié)合類(lèi)腦芯片做一些計(jì)算相關(guān)的事，另一方面就是雙足機(jī)器人的相關(guān)工作。從原理到實(shí)踐，把近20年來(lái)的發(fā)展歷程與經(jīng)驗(yàn)迭代進(jìn)行了深入淺出的分享。最后趙博士總結(jié)，“從低到高，是對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的要求；再高級(jí)則是自己做一塊主板；再向上升一級(jí)，則是將多種計(jì)算資源放在里面的SoC。我們?cè)趪?guó)家項(xiàng)目里面一個(gè)是構(gòu)建類(lèi)腦計(jì)算的系統(tǒng)，另外一個(gè)是計(jì)算服務(wù)機(jī)器人，對(duì)算法和算力評(píng)估的學(xué)習(xí)題目，希望能通過(guò)計(jì)算的解決，幫助提升它的運(yùn)動(dòng)能力以及運(yùn)算能力，這樣能夠支撐整個(gè)機(jī)器人的發(fā)展?！?

隨后，北京工業(yè)大學(xué)副教授，智同工大智能傳動(dòng)研究院副院長(zhǎng)紀(jì)姝婷帶來(lái)題為《仿生移動(dòng)機(jī)器人減速機(jī)技術(shù)探討》報(bào)告，紀(jì)博士首先結(jié)合前沿應(yīng)用實(shí)例，介紹了仿生機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀，結(jié)合不同類(lèi)型驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)特性分析了不同仿生機(jī)器人存在的應(yīng)用局限，并以此為背景分享了智同工大智能傳動(dòng)研究院在機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域的創(chuàng)新與進(jìn)展。紀(jì)博士表示，“擺線齒輪減速器的設(shè)計(jì)和制造難度都比較大，現(xiàn)有的擺線齒輪減速器一般個(gè)頭都比較大，這樣會(huì)增加腿足式機(jī)器人的重量，不便于控制，而智同科技已經(jīng)實(shí)現(xiàn)一體化的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)技術(shù)?！?

浙江大學(xué)控制學(xué)院副教授、云深處科技創(chuàng)始人兼CEO朱秋國(guó)就題為《仿生腿足機(jī)器人研究與應(yīng)用》進(jìn)行分享，朱教授結(jié)合浙江大學(xué)在仿生人形機(jī)器人方面的探索，分享了不同類(lèi)型仿生人形機(jī)器人在技術(shù)研發(fā)角度所具有的優(yōu)勢(shì)與面臨的困難，并就仿生人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的熱點(diǎn)方向與實(shí)現(xiàn)方式給出了自己的看法。朱教授表示，“我們的目標(biāo)是怎么真正讓人形機(jī)器人能走向室外，能夠走到人們的生活、工作中去，為我們提供服務(wù)?！?

仿生機(jī)器人行業(yè)報(bào)告》發(fā)布

在4位行業(yè)專(zhuān)家精彩的主題報(bào)告之后，北京理工大學(xué)/載人航天工程辦公室博士后佘浩田博士代表編委會(huì)，發(fā)布了由北京理工大學(xué)和中關(guān)村智友研究院聯(lián)合編著的《仿生機(jī)器人行業(yè)報(bào)告》，該報(bào)告同時(shí)得到了黃強(qiáng)老師和王田苗老師的大力支持。該報(bào)告從仿生機(jī)器人定義與范疇、行業(yè)投資價(jià)值分析、賽道投資分析、技術(shù)前沿發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)及孵化投資分析五大板塊，對(duì)仿生機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行了深入分析。

從應(yīng)用端展望仿生機(jī)器人的未來(lái)

在論壇最后的圓桌討論環(huán)節(jié)，王田苗教授與思靈機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人趙悅凱、北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人&CEO張銳、北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司CEO蔡穎鵬進(jìn)行對(duì)話，圍繞“創(chuàng)新與超越--仿生機(jī)器人的現(xiàn)在與未來(lái)”主題展開(kāi)了熱烈交流和討論。王田苗教授分別就仿生機(jī)器人前沿技術(shù)的展現(xiàn)形態(tài)、產(chǎn)業(yè)突破的瓶頸與挑戰(zhàn)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)前景等熱點(diǎn)問(wèn)題，與幾位創(chuàng)業(yè)者展開(kāi)了精彩討論。

談及前沿技術(shù)的展現(xiàn)形態(tài)，趙悅凱表示，“我覺(jué)得目前來(lái)說(shuō)，工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人需不需要做成人形有待討論，但是一定是需要視覺(jué)和觸覺(jué)，以及很強(qiáng)的AI或是大腦，形成自適應(yīng)的系統(tǒng)?，F(xiàn)在所有的AI，像ChatGPT還是從數(shù)據(jù)中來(lái)，到數(shù)據(jù)中去，還是自研語(yǔ)言模型。真實(shí)物理世界模型比這復(fù)雜得多，包括一些類(lèi)似3D識(shí)別的東西，數(shù)據(jù)量太龐大了，看到之后是不是做決策能拿起來(lái)，是否能判斷它是什么，這是最終靠觸覺(jué)等一系列的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的?！?

針對(duì)產(chǎn)業(yè)突破的瓶頸與挑戰(zhàn)的話題，張銳表示，“我個(gè)人判斷，仿生機(jī)器人目前還有3個(gè)主要的難點(diǎn)：第一個(gè)難點(diǎn)，在于移動(dòng)型機(jī)器人能源有限與腿足類(lèi)機(jī)器人瞬間功率要求過(guò)大之間的矛盾問(wèn)題；第二個(gè)難點(diǎn)，在于目前算法優(yōu)化上，這種約束條件考慮的合理性還有進(jìn)一步的商榷，以及零部件是否能實(shí)現(xiàn)算法要求之間的矛盾；最后一個(gè)難點(diǎn)，在于討論整個(gè)仿生類(lèi)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型該怎么建立，以及對(duì)應(yīng)精準(zhǔn)物體數(shù)學(xué)模型到底怎么辨識(shí)，以及要不要做精準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型辨識(shí)的問(wèn)題?！?

談及對(duì)仿生機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)有哪些建議，蔡穎鵬表示，“我個(gè)人的建議，借用北航的校訓(xùn)，就是仰望星空，腳踏實(shí)地。我們?cè)谧龇浅Ｇ把氐募夹g(shù)，但是在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中要尋找一些能夠商業(yè)化落地的路徑，比如說(shuō)雖然我們可能是想做一個(gè)非常完美的機(jī)器人，但是我們過(guò)程中可能把我們產(chǎn)品，或者把我們技術(shù)轉(zhuǎn)化到一些其他成熟行業(yè)里面能夠先應(yīng)用起來(lái)，這樣整個(gè)公司商業(yè)，或者公司運(yùn)作會(huì)比較健康，在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中逐步往最長(zhǎng)遠(yuǎn)的目標(biāo)去努力?！?

最后，王田苗教授表示，“硬科技包括仿生與仿人機(jī)器人產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)，最終還是要從一個(gè)重要科技成果轉(zhuǎn)化發(fā)展而形成的。正是因?yàn)榭茖W(xué)家們長(zhǎng)期專(zhuān)注的努力耕耘，在機(jī)器人新材料本體、動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)控制、多傳感處理、算法算力、人機(jī)交互、大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)等方面不斷鉆研而取得標(biāo)志性的成果，才讓我們的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、讓我們的科學(xué)家與創(chuàng)業(yè)者感覺(jué)到奔向未來(lái)星辰大海的希望。也期待在業(yè)界各方的共同努力與推動(dòng)下，我國(guó)仿生機(jī)器人能夠再度突破，得到長(zhǎng)足的發(fā)展！